非經(jīng)性智能觀測(cè)器及其應(yīng)用研究.pdf

1、該論文將智能控制思想與非線性系統(tǒng)理論緊密結(jié)合,對(duì)非線性狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)以及基于狀態(tài)觀測(cè)的非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了深入研究.1、論文針對(duì)一類參數(shù)不確定的非線性系統(tǒng),提出了自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器存在的充分條件,同時(shí)給出了觀測(cè)器增益的解析解.并將遺傳算法和基于Lyapunov方法的自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法相結(jié)合,提出了一種自適應(yīng)觀測(cè)器的直接設(shè)計(jì)方法.首先將觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)換為約束可滿足性問(wèn)題,然后通過(guò)空間搜索獲得問(wèn)題的優(yōu)化可行解.通過(guò)對(duì)CSTR的仿真,說(shuō)

2、明了該方法的有效性和實(shí)用性.2、論文采用動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)一般非線性系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)辨識(shí)和狀態(tài)觀測(cè),證明了動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器在一定的初始條件下,具有逼近一般非線性系統(tǒng)狀態(tài)軌跡的能力.3、論文針對(duì) 異步電動(dòng)機(jī)直接磁場(chǎng)定向的矢量控制,提出了基于動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器,通過(guò)利用矢量控制中定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈的關(guān)系實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)估計(jì).4、論文提出了采用動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行了反饋線性化的控制思想.