狀態(tài)觀測器在伺服控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、隨著電力電子技術、微型計算機技術、稀土永磁材料以及控制理論的飛速發(fā)展，永磁同步電機在中低容量的運動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。然而，由于永磁同步伺服系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、傳感器噪聲等因素的影響，要獲得高性能、低成本的永磁同步伺服系統(tǒng)，必須研究先進的控制策略與控制手段，來提高系統(tǒng)的指令跟蹤性能和抑制干擾性能。本文的主要工作就是圍繞高性能、低成本的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究而展開的。
　　論文首先建立了永磁同步電機在d-q

2、坐標系中的數(shù)學模型，然后分析了永磁同步電機的矢量控制策略，確定選用id0=的轉子磁場定向矢量控制方法。根據(jù)自動控制理論，詳細分析了永磁同步電機伺服系統(tǒng)各組成部分的構成與數(shù)學模型，按照自動控制系統(tǒng)調節(jié)器的工程設計方法，對系統(tǒng)的電流環(huán)及速度環(huán)進行設計。為了使系統(tǒng)具有快速的動態(tài)響應，提高抑制干擾能力，并且能夠有效抑制傳感器噪聲等特性，本文將狀態(tài)觀測器引入到控制系統(tǒng)中，分別建立了電流環(huán)狀態(tài)觀測器與速度環(huán)狀態(tài)觀測器，對反饋電流、位置、速度以及負載