不銹鋼薄板TIG焊熔池圖像處理及視覺特征計算.pdf

1、對于不銹鋼薄板焊接，焊接質(zhì)量對鎢極、焊縫及送絲位置等參數(shù)非常敏感。應(yīng)大金公司要求，本實驗室與大金公司共同研究上述敏感參數(shù)對不銹鋼薄板焊縫成形質(zhì)量的影響，通過圖像處理算法提取熔池特征參數(shù)。該參數(shù)不但可以指導(dǎo)焊接工藝，同時可以通過實時提取熔池特征參數(shù)的方法來控制焊接成形質(zhì)量。為了達到大金公司對圖像計算精度的要求，本實驗室趙亮強碩士改造了不銹鋼薄板TIG焊焊接試驗系統(tǒng)：更換了高分辨率CCD攝像機和長焦距鏡頭，并設(shè)計了焊接移動控制平臺。通過上述

2、實驗系統(tǒng)，本文設(shè)計了圖像處理算法提取2Hz脈沖頻率下0.9mm薄板焊接熔池A、B、C、D、E和F六個焊接敏感參數(shù)。并提取了一次焊接中的20幅熔池圖像的6個敏感參數(shù)，分析了這些參數(shù)的變化規(guī)律。設(shè)計了7Hz脈沖頻率下0.9mm薄板焊接熔池圖像處理算法，進行鎢極投影位置實時糾偏實驗。通過焊接實驗驗證，該計算方法精度可以達到±0.2mm。通過兩種檢測方法，分別利用Canny算子和熔池輪廓處灰度階躍的特點提取7Hz脈沖頻率下2mm薄板焊接熔池輪廓