鋁合金脈沖TIG焊熔池動態(tài)特征的視覺信息獲取與自適應(yīng)控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文對鋁合金填絲脈沖TIG焊接過程中的視覺傳感與過程控制問題進(jìn)行了深入的研究,首先建立了可實現(xiàn)視覺信息獲取的鋁合金脈沖TIG焊試驗系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)熔池視覺信息的采集和對焊接參數(shù)的實時調(diào)節(jié).通過大量的實驗,探索了鋁合金脈沖TIG焊條件下熔池視覺信息的獲取方法,根據(jù)鋁合金TIG焊弧光輻射的強度分布和光譜分布特點,利用熔池反射電弧光的低強度的連續(xù)光譜作為照明光源,設(shè)計了寬帶復(fù)合濾光系統(tǒng),克服了鋁合金表面反射的高強度電弧光對熔池視覺信息的干

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