ZTS16電液比例閥CMAC-PID復合控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電液比例閥控制精度高、穩(wěn)定性好、成本低、抗污染能力強，并且可以方便地實現(xiàn)計算機控制，因此應用領域日益廣泛。動態(tài)響應特性是衡量電液比例系統(tǒng)設計及調試水平的重要指標，隨著電液技術的不斷發(fā)展而有著越來越高的要求。
　　 本文以伊頓ZTS16電液比例閥為研究對象，在分析其組成結構、工作原理的基礎上，應用傳遞函數(shù)的方法建立了該電液比例閥的數(shù)學模型。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下，應用在工業(yè)領域內PID參數(shù)整定中使用最廣泛的Zi

2、egler-Nichols參數(shù)整定方法整定PID控制器參數(shù)，對電液比例閥主閥芯位置進行常規(guī)PID控制，在此基礎上應用Matlab中PID階躍響應優(yōu)化模塊（Step Response Specifications）優(yōu)化PID參數(shù)，仿真結果表明，常規(guī)PID控制策略難以滿足控制要求。針對PID控制策略的不足之處本文引入了CMAC-PID復合控制策略，設計了CMAC-PID復合控制器，CMAC-PID復合控制仿真結果表明CMAC-PID復合控制

3、ZTS16電液比例閥主閥芯位置的策略滿足控制的要求，并且有著較好的動態(tài)響應特性和魯棒性。應用Simulink、Amesim、Adams聯(lián)合協(xié)同仿真的方法，建立了包括挖掘機動力學模型、ZTS16電液比例閥液壓系統(tǒng)模型以及CMAC-PID復合控制策略模型三個部分在內的聯(lián)合協(xié)同仿真模型，仿真結果表明CMAC-PID復合控制策略應用在挖掘機用電液比例閥主閥芯的位置控制上是行之有效的。最后，應用CAN總線技術搭建實驗平臺，應用伊頓ZTS16電液比

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