電液比例閥控制系統(tǒng)的模糊PID控制器的研究與設計.pdf

1、電液比例控制技術充分結合液壓控制和電氣控制的優(yōu)點，是流體傳動與控制領域中一個具有旺盛生命力的新分支，已發(fā)展成為工業(yè)機械、工程建設機械及國防尖端產品不可或缺的重要手段。比例控制閥具有多種復合控制功能，這不但使得比例閥控制系統(tǒng)控制性能得以提高，而且使系統(tǒng)更為簡化。在控制理論和技術飛速發(fā)展的今天，隨著生產工藝的日益復雜和人們對工業(yè)過程總體性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的建立在對象模型上的控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求，基于知識且不依賴于模型

2、的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質量的重要途經。由于模糊控制模擬人腦的思維方式，能處理客觀世界的非精確、非線性的信息，具有很強的抗干擾能力，將模糊控制技術和PID控制技術結合起來，為現(xiàn)代工業(yè)自動控制問題提供了新的解決方案。 本文介紹了傳統(tǒng)的PID控制器存在的優(yōu)點與不足，分析了幾種常用的改進型PID控制器。在闡述了智能控制的發(fā)展與現(xiàn)狀的基礎上，著重介紹了模糊控制理論以及模糊控制理論與經典控制理論相結合的

3、參數(shù)自整定模糊-PID控制，分析了其可行性與實用性。一方面模糊控制的引入彌補了PID控制對復雜對象控制的不足，比如大滯后、非線性、無精確數(shù)學模型的對象等；另一方面，PID控制與模糊控制的結合，也在很大程度上使得模糊控制的控制品質粗糙、穩(wěn)態(tài)精度不高等缺陷得到改善。兩者揚長補短，使模糊PID控制既具有模糊控制靈活、適應性強、快速性好的優(yōu)點，又具有PID控制精度高的特點。構造了一個模糊自調整PID控制器，建立了一比例閥控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，給出