經(jīng)緯儀-全站儀及近景攝影測量的數(shù)據(jù)配準與融合處理.pdf

1、現(xiàn)代大型裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，對大尺寸測量精度等方面提出了越來越高的要求，單一的工業(yè)測量系統(tǒng)在一定程度上已經(jīng)不能滿足工業(yè)裝備形位檢測的迫切需求，而多傳感器融合技術(shù)能夠通過對多個傳感器所提供的數(shù)據(jù)進行綜合處理獲得更有價值的信息，所以基于現(xiàn)有的經(jīng)緯儀、全站儀以及近景攝影測量系統(tǒng)，構(gòu)建組合式大尺寸工業(yè)測量系統(tǒng)，并運用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理，成為解決大尺寸工業(yè)測量問題的一個重要手段。
　　本文對經(jīng)緯儀、全站儀以及近景攝影測量系統(tǒng)

2、的組成、基本原理等進行了簡述，利用Matlab仿真對經(jīng)緯儀、全站儀點位精度進行了分析;介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基礎(chǔ)理論，并對經(jīng)緯儀、全站儀和近景攝影測量三類系統(tǒng)進行了的系統(tǒng)性總結(jié)，以大型飛機機身組件測量為基礎(chǔ)，提出了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的組合式測量方案;研究了經(jīng)緯儀、全站儀與近景攝影進行組合式測量時空間數(shù)據(jù)配準參數(shù)的解算方法----三點法、四元數(shù)法、奇異值分解法和羅德里格矩陣法，以Matlab編程為基礎(chǔ)，利用經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)與攝影