數(shù)字式遠(yuǎn)距離激光測(cè)距技術(shù)研究.pdf

1、激光由于其優(yōu)越的性質(zhì)很早就被應(yīng)用在測(cè)距領(lǐng)域,而脈沖激光測(cè)距方法是目前遠(yuǎn)距離測(cè)距中應(yīng)用最廣泛的測(cè)距方法。傳統(tǒng)的基于模擬信號(hào)的脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)普遍存在元器件較多、重量較重、抗干擾能力弱等缺點(diǎn),不利于實(shí)現(xiàn)整個(gè)激光測(cè)距機(jī)的一體化和小型化,無(wú)法充分利用脈沖之間的相關(guān)信息,在精度和最遠(yuǎn)測(cè)量距離上受到限制。
　　 由于基于模擬方法的局限性,本文針對(duì)激光測(cè)距回波接收和處理電路,設(shè)計(jì)了數(shù)字式遠(yuǎn)距離激光測(cè)距系統(tǒng),采用200MSPS高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD

2、9481和高速存儲(chǔ)器解決了激光回波脈沖信號(hào)的數(shù)字化問(wèn)題,計(jì)數(shù)分辨率為5ns。通過(guò)DSP+CPLD完成芯片間的時(shí)序匹配和數(shù)據(jù)采集功能。在數(shù)據(jù)處理部分,采用高速DSP(TMS320C5509A)芯片,為高速數(shù)據(jù)處理算法建立了硬件平臺(tái)。在軟件設(shè)計(jì)上,分別設(shè)計(jì)了DSP嵌入式軟件系統(tǒng)和上位機(jī)控制軟件。本系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理和回波檢測(cè)過(guò)程中,采用單次回波脈沖檢測(cè)算法、局部中值濾波并通過(guò)四種不同的回波特征時(shí)間進(jìn)行回波檢測(cè),確定了精度最高的回波檢測(cè)算法。同時(shí)