移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制和自主避障的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、⑧嫩江工謄女緣碩士學(xué)位論文論文題目：整動(dòng)扭囂厶囝縫控割塑自主避睦鹽避盎與塞丑作者姓名————塵建垂二——一指導(dǎo)教師————塹盤(pán)豆———一學(xué)科專(zhuān)業(yè)鹽差墊墼鹽生墨造所在學(xué)院————墼盤(pán)型堡L——一提交日期—塑嫂圭』—旦一浙江工業(yè)人學(xué)碩士學(xué)位論文RESEARCHANDIMPLEMENTATIoNoFNETWoRKEDCoNTRoLANDAUToM[ATICoBSTACLEAVoIDANCEFoRMoBILERoBoTABSTRACTThene

2、tworkedcontrolofrobotmeansthatthecomputercontrolstheremoterobotthroughnetworksandisequippedwithwideapplicationinfutureWiththeenvironmentincreasinglycomplexforapplication，therobotitselfisrequiredtopossesssomecertainabilit

3、iesofperceptionandabletodeal、析thsomeunexpectedeventsSothecombinationofremotecontrolofrobotbasedonnetworkandimprovementofrobot’SautonomicabilitiesisgraduallyconcernedbypeopleThispapermainlydesignsandrealizesthemobilerobot

4、systembasedonthecombinationofnetworkcontrolandautonomicavoidanceofobstacleThemainworkofthispaperislistedasfollowingaspects(1)InordertocompletethemissionforVideocaptureandwirelesscommunications，robothasbeenextendedallARMd

5、evelopmentboardonwhichthevideocapturemoduleandwirelesscommunicationmodulehavebeendesigned(2)Topointagainstthereal—timeofthevideocapturesystem，wechoosethecapturedevicethatsupportthehardwareimagecompressionandtherealtimevi

6、deocapturemethodbasedonARM—Linux，whichgreatlyimprovethereal—timeofimageacquisition(3)Inordertofacilitatethemobilerobottofreelyworkinoroutsomeenvironmentdifficulttoplannetlines，wedesignandrealizethewirelesscommunicationsb

7、etweenserverandmobilerobot；Topointagainsttherealtimeofthevideotransmission，weusedtheWirelessLANaccesstechnologybasedontheIEEE80211；Inordertoensurethereliabilityofnetworktransmission，weusedthetechnologyofnetworkprogrammin

8、gbasedontheC／SframetorealizethecommunicatiOnsbetweenserverandclient(4)Inordertoenhancetheautonomyofmobilerobot，wedesignandrealizeanautonomicobstacleavoidancestrategyformobilerobot、析thcombinationofsinglecameraandInfraredr

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