雙熔化極旁路耦合電弧GMAW焊接控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文首先通過焊接工藝試驗(yàn)研究了兩焊槍間夾角，焊接速度，送絲速度等參數(shù)間的匹配，通過焊接試驗(yàn)證明在開環(huán)情況下焊接過程極不穩(wěn)定且焊接飛濺大。在此基礎(chǔ)上，建立了基于實(shí)時(shí)目標(biāo)快速原型的不同控制器，并在不同控制器下進(jìn)行了焊接試驗(yàn)。結(jié)果表明，模糊控制器的控制效果優(yōu)于PID控制器和九點(diǎn)控制器的控制效果。 其次在模糊控制器下初步嘗試了高速焊焊接試驗(yàn)，在現(xiàn)有焊接試驗(yàn)設(shè)備限制下，對(duì)4mm的普通碳鋼進(jìn)行焊接試驗(yàn)，當(dāng)主路送絲速度25m/min，焊接總電

2、流550A，焊接速度為1．5m/min時(shí)，焊縫成形較好，沒有出現(xiàn)駝峰焊道。 最后，在實(shí)際焊接工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，建立了簡(jiǎn)化的非熔化極旁路耦合電弧GMAW和熔化極旁路耦合電弧GMAW焊接系統(tǒng)的模型，并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。仿真試驗(yàn)與實(shí)際焊接試驗(yàn)結(jié)果相符，且在一定程度上對(duì)實(shí)際焊接試驗(yàn)有一定的指導(dǎo)意義。 雙熔化極旁路耦合電弧GMAW對(duì)焊接電源的要求較低，采用常規(guī)焊接電源即可。所以，它是一種低成本的焊接方法，在高效焊接方面將具有很好的應(yīng)