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1、北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文GMAW控制系統(tǒng)的仿真研究姓名:蘇建中申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):材料加工工程指導(dǎo)教師:殷樹言20050501AbstractAbstractWeldingprocessisofhightemperature,transient,non—balance,andclosecouplingBecauseoflackoftransientphy7sicalandmechanicscharacteristicdataofma
2、terialduringweldingprocess,itisdifficulttopreciselysimulateweldingprocessSothedevelopmentofsimulationonweldingisslowBeingthemostpopularweldingprocess,GMAW(GasMetalArcWelding)whichisofhi曲efficiencyisanimportantcomponentin
3、manyindustrialandmanufacturingoperationsandhi:ghqualityweldingproceduresareessentialtooverallproductqualityinanyproductionfacilityEspeciallyPMIG/MAGweldingasoneofGMAWiswitllwideprocessscopeandgoodenvironmentalprotectione
4、ffectThestatusquoofsimulationonGMAWcontrolsystemandtheproblemsofsimulationonweldingwereintroducedfirstlyInordertosolvetheseproblems,thispaperpresentsanintegratedsimulationmodelforfulldigitalcontrolledPMIG/MAGweldingsyste
5、mwithMatlab/Simulink,andtheintegratedmodelconsistsofpowerinverterdigitalcontrolsystemanddynamicarc—loadmodel111emodelofarc—loadwassuccessfullyconnectedwiththemodelofsystem(includingpowerinverteranddigitalcontrolsystem)As
6、ystemsimulationstudyWasdoneforPMIG/MAGInordertovalidatethesimulationmodel,theexperimentsincludingsinglepulsegasmetalarcwelding,doublepulsegasarcmetalarcweldingandanewwaveformcontrolmethodforPMIG/MAGweldingweredonewiththe
7、fulldigitalcontrolledinverterMulti—processorisadoptedtodesigntheinverterThemaincontrolsystemisdesignedbymicrocontrolunitC167anddigitalsignalprocessorADSP一2181tomakeupofdoubleprocessorscontrolsystemTheexperimentalresultsv
8、alidatethedevelopedsimulationmodel,andthissimulationstudyCanbeappliedinimplementationofthefulldigitalPMIG/MAGweldingandanalysisofsystemdynamicprocessThedoublePIcontrollerisappliedinthefulldigitalcontrolledinverterforGMAW
9、andexperimentalresultissatisfactoryThedoubleP1一controllerisalsosimulatedusingtheintegratedsimulationmodelnlispaperanalyzesthetraditionalcontrolmethodofPMIG/MAGInordertomakeupforthedeficienciesofthetraditionalcontrolmetho
10、d,anadvancedmethod—ModelReferenceAdaptiveControl(MRAClforcontrollingGMAwiSbroughtforwardThispaperdetailsasimulationsystemwhichhasbeendevelopedusingMatlab/Simulink,tosimulatetheperformanceofamodelreferenceadaptivecontroll
11、erappliedtoPMIG/MAGweldingsystemSatisfactorysimulationresultsareobtainedTheoutpUtofthecontrolledplantCanaccuratelyfollowtheoutputofreferenceoutputModelreferenceadaptivecontrolalgorithmcarlbeadoptedindesigningGMAWcontrols
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