直驅(qū)式電液伺服位置及壓力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接驅(qū)動容積控制電液伺服系統(tǒng)(DDVC)是交流伺服電動機技術(shù)在液壓領(lǐng)域中的成功應(yīng)用。這種新型的伺服系統(tǒng)具有電動機易控制和液壓大出力的雙重特點，且沒有節(jié)流、溢流損失，其能量的利用率較高，在頻響要求不高的場合，可以替代傳統(tǒng)的閥控式電液伺服系統(tǒng)，達到高效節(jié)能的目的。
　　大量的相關(guān)文獻表明：美日等國對直驅(qū)系統(tǒng)的研究已經(jīng)比較成熟，已將其應(yīng)用到多個相關(guān)領(lǐng)域，取得了一定的經(jīng)濟效益。但系統(tǒng)的動態(tài)特性不好使其應(yīng)用場合受到很大的制約，但目前對直驅(qū)式

2、系統(tǒng)的研究多著眼于該系統(tǒng)在實際工程中的應(yīng)用，缺乏系統(tǒng)性能改進方面的研究，而且研究者對直驅(qū)式壓力控制系統(tǒng)的研究也較少，這直接限制了直驅(qū)式系統(tǒng)在工程領(lǐng)域中的推廣，因此繼續(xù)深入開展對直驅(qū)式位置及壓力控制系統(tǒng)的研究，具有重要的學(xué)術(shù)價值及廣闊的應(yīng)用前景。
　　通過對傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)與直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的比較分析，闡述了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及特點。對系統(tǒng)的各個部分進行了詳細分析之后建立了直驅(qū)式位置控制及壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并

3、對二者的開環(huán)頻率特性以及穩(wěn)定性進行了分析。
　　針對直驅(qū)式位置控制系統(tǒng)存在起步及轉(zhuǎn)向階段的大時滯、運行過程中的正反向不對稱性等特點，本文在對比分析傳統(tǒng) PID控制與模糊控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了模糊 PID控制器，并進行了相關(guān)的仿真分析，仿真結(jié)果顯示出該控制器具有良好的控制性能。
　　在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進行了壓力控制系統(tǒng)的仿真分析，結(jié)果表明具有良好的輸出力控制性能。另外為了分析系統(tǒng)中相關(guān)元件對系統(tǒng)性能的影響，本文進行了系統(tǒng)元件匹配