數(shù)控系統(tǒng)輪廓精度控制方法研究.pdf

1、當(dāng)前，隨著制造業(yè)技術(shù)的日益發(fā)展，數(shù)字化加工技術(shù)被廣泛應(yīng)用并不斷升級(jí)進(jìn)步。作為數(shù)字化加工技術(shù)的大腦，精確性、靈活性、多功能性等特點(diǎn)使得數(shù)字化控制系統(tǒng)擁有了日漸穩(wěn)固的行業(yè)地位，也因此受以更加嚴(yán)格的要求與標(biāo)準(zhǔn)。循跡能力是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，發(fā)展迅速，近幾年與之相關(guān)的新控制方法不斷涌現(xiàn)，目前多軸控制系統(tǒng)依然采用各單軸獨(dú)立控制方法，由于對(duì)于其他軸的位置及狀態(tài)一無(wú)所知，不同軸所伴隨的不盡相同的靜、動(dòng)態(tài)特性很大程度上導(dǎo)致了數(shù)控系統(tǒng)控制精度誤差的疊

2、加，直接影響數(shù)控機(jī)床的控制精度。
　　為了解決這種問(wèn)題，本文采用輪廓誤差控制方法，一方面建立輪廓誤差估測(cè)模型設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于輪廓最優(yōu)圓逼近方法的輪廓誤差估測(cè)模型，該模型不僅克服了常規(guī)方法對(duì)于任意加工曲線，誤差計(jì)算過(guò)程復(fù)雜、計(jì)算量大、難以應(yīng)用到實(shí)時(shí)任務(wù)的缺點(diǎn)，并且有針對(duì)性的避免了依賴(lài)于跟蹤誤差的估算方法，通過(guò)實(shí)時(shí)讀取數(shù)控機(jī)床的位置反饋值和插補(bǔ)器的指令數(shù)據(jù)估算出輪廓誤差值，有效估算輪廓誤差值。另一方面在建立了輪廓誤差估測(cè)模型的基礎(chǔ)上結(jié)