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文檔簡介
1、當(dāng)前,隨著制造業(yè)技術(shù)的日益發(fā)展,數(shù)字化加工技術(shù)被廣泛應(yīng)用并不斷升級進(jìn)步。作為數(shù)字化加工技術(shù)的大腦,精確性、靈活性、多功能性等特點使得數(shù)字化控制系統(tǒng)擁有了日漸穩(wěn)固的行業(yè)地位,也因此受以更加嚴(yán)格的要求與標(biāo)準(zhǔn)。循跡能力是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,發(fā)展迅速,近幾年與之相關(guān)的新控制方法不斷涌現(xiàn),目前多軸控制系統(tǒng)依然采用各單軸獨立控制方法,由于對于其他軸的位置及狀態(tài)一無所知,不同軸所伴隨的不盡相同的靜、動態(tài)特性很大程度上導(dǎo)致了數(shù)控系統(tǒng)控制精度誤差的疊
2、加,直接影響數(shù)控機(jī)床的控制精度。
為了解決這種問題,本文采用輪廓誤差控制方法,一方面建立輪廓誤差估測模型設(shè)計并實現(xiàn)了基于輪廓最優(yōu)圓逼近方法的輪廓誤差估測模型,該模型不僅克服了常規(guī)方法對于任意加工曲線,誤差計算過程復(fù)雜、計算量大、難以應(yīng)用到實時任務(wù)的缺點,并且有針對性的避免了依賴于跟蹤誤差的估算方法,通過實時讀取數(shù)控機(jī)床的位置反饋值和插補(bǔ)器的指令數(shù)據(jù)估算出輪廓誤差值,有效估算輪廓誤差值。另一方面在建立了輪廓誤差估測模型的基礎(chǔ)上結(jié)
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