基于經驗小波變換的磁控埋弧焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著國家經濟的發(fā)展，科技技術的日益進步，高質量高效率的自動化焊接技術已然成為研究的熱點和重點。要實現焊接的自動化和智能化，關鍵技術就在于焊縫偏差信號的精確采樣與提取，而這也是焊縫跟蹤系統(tǒng)當下急需解決的問題。本文主要研究磁控埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)，優(yōu)化了焊縫跟蹤傳感器結構，并對其結構參數進行了優(yōu)化，設計了適合埋弧焊跟蹤信號的濾波方法，同時提出了基于經驗小波變換的信號分析方法，最終采樣到穩(wěn)定的跟蹤波形，提取出精確的焊縫跟蹤信號，提高了整個系統(tǒng)的

2、跟蹤精度。本文主要研究內容如下：
　　1、分析了用于埋弧焊自動跟蹤的各類傳感器，同時也總結分析了目前用于埋弧焊焊接信號分析的主要信息處理方法的優(yōu)缺點。
　　2、對磁控埋弧焊焊縫跟蹤傳感器結構進行了優(yōu)化設計，提升了初始電壓信號采集的穩(wěn)定性。針對初始電壓信號的特征，設計了一種用于磁控埋弧焊焊縫跟蹤信號濾波的方法，即聯合硬件濾波與小波變換相結合的方法，提取出了焊縫跟蹤信號的主要波形；
　　3、通過實驗分析了新優(yōu)化傳感器的結構

3、參數對跟蹤信號的影響規(guī)律，并應用響應面法中的BBD模型設計方法進行了多參數綜合優(yōu)化，獲得了良好的跟蹤波形的傳感器最佳參數值。
　　4、提出了基于經驗小波變換的焊縫跟蹤信號分析方法，通過仿真實驗證明了EWT比EMD在非線性信號方面有更優(yōu)越的分析功能；最終將EWT方法用于實測磁控埋弧焊焊縫跟蹤電壓信號的分析，證實了此方法可以精確的提取出焊縫跟蹤信號波形，而且所得到的波形與理論正弦跟蹤信號極其接近，同時也得到了其它低頻干擾信號的特征信息