擺動(dòng)電弧埋弧焊焊縫跟蹤信號(hào)檢測(cè)與處理.pdf

1、焊接過(guò)程自動(dòng)化是提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵，而焊縫自動(dòng)跟蹤是焊接自動(dòng)化的重要環(huán)節(jié)，因此，研制性能優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的焊縫跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)急待解決的問(wèn)題。本文主要研究擺動(dòng)電弧傳感式埋弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)，首先對(duì)焊接自動(dòng)化和焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)的國(guó)內(nèi)、國(guó)際動(dòng)態(tài)作了簡(jiǎn)要介紹，然后重點(diǎn)研究了以下幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。 針對(duì)埋弧焊變速送絲弧壓反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)，利用MATLAB軟件對(duì)其動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行了研究，分別建立了V型坡口掃描單元的仿真模型、焊接電源

2、單元的仿真模型、焊接電弧單元的仿真模型，并在此基礎(chǔ)上形成了系統(tǒng)的整體仿真模型，系統(tǒng)全面研究了坡口形狀、焊接電源和熔滴過(guò)渡形式對(duì)輸出焊接電流的影響機(jī)理；分析了電弧傳感器的主要參數(shù)對(duì)焊縫偏差信息、焊接工藝參數(shù)的影響規(guī)律；探討了常見(jiàn)干擾因素的影響，為建立擺動(dòng)電弧傳感器埋弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)提供理論依據(jù)。 完成了電弧信號(hào)采集系統(tǒng)的研制，獲得了埋弧焊焊接過(guò)程中的實(shí)際焊接電弧信號(hào)波形，并根據(jù)原始電弧信號(hào)波形，確定了以有源二階帶通濾波器為核心