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文檔簡介
1、智能閥門定位器作為調(diào)節(jié)閥的核心控制部件,廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。智能閥門定位器,作為一種數(shù)字系統(tǒng)具有高靈敏度、高可靠性以及內(nèi)設(shè)整定參數(shù)可選擇性等特點,能改善閥門動態(tài)響應(yīng)特性,提高閥門定位精度;作為一種二線制儀表具有低功耗,布線簡單,安全性能高的特點;作為一種總線設(shè)備,擴展了數(shù)字通訊功能,便于數(shù)字集散控制;具有較大的開發(fā)前景。
本文研究的是氣動執(zhí)行機構(gòu)、噴嘴擋板式的I/P轉(zhuǎn)換單元的智能電氣閥門定位器并特別專注于定位器系統(tǒng)的低
2、功耗和定位性能優(yōu)化研究。該智能閥門定位器由二線制工業(yè)電流4-20mA總線供電,包含控制單元、電流采樣單元、閥門位置采樣單元,Hart調(diào)制解調(diào)單元等??刂茊卧容^當前位置PV和目標位置SV的值,根據(jù)間隙型PID算法計算輸出PWM方波,驅(qū)動I/P轉(zhuǎn)換單元。閥門位置反饋單元采用磁阻角度傳感器實現(xiàn),采集當前閥門位置信號反饋給控制單元。提出了一種PID控制參數(shù)自整定方法,滿足定位器對不同種類、行程、摩擦系數(shù)的閥門的控制要求。定位器系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速
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