連續(xù)工業(yè)生產過程迭代學習控制方法的研究與應用.pdf

1、連續(xù)工業(yè)在國民經濟中起著中流砥柱的作用，連續(xù)工業(yè)生產過程的控制方法一直是國內外學者重點關注的研究問題。連續(xù)生產過程在穩(wěn)定狀態(tài)下的生產，實質上就是使系統保持穩(wěn)定重復運行。迭代學習控制以其簡單的算法形式和精確的跟蹤效果受到了廣泛的關注。本文主要圍繞連續(xù)工業(yè)生產過程中的“重復性”結合“迭代學習控制”的思想，通過對連續(xù)工業(yè)生產過程進行人為周期劃分，構造迭代學習控制所需的“迭代軸”，將迭代學習控制的方法應用到連續(xù)工業(yè)生產過程中，解決了連續(xù)工業(yè)生產

2、控制過程中的模型建立和滯后問題，并通過理論推導和仿真，分別驗證了該算法的可行性和有效性。
　　本研究主要內容包括：⑴分析和研究了連續(xù)工業(yè)生產過程的特點，闡述了連續(xù)工業(yè)生產過程中的重復信息；⑵將連續(xù)工業(yè)生產過程在形式上進行了周期劃分，構造出了迭代學習控制所需的基本形式，結合連續(xù)工業(yè)生產過程中存在的時滯問題，確定了迭代學習控制的周期選取為系統的時滯時間；⑶通過理論構造，分析和推導，證明了連續(xù)工業(yè)生產過程迭代學習控制方法的收斂性，并通過