復(fù)雜形面的五軸數(shù)控系統(tǒng)加工研究.pdf

1、五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)在復(fù)雜形面的加工中具有獨(dú)特的優(yōu)勢，伴隨著我國機(jī)床行業(yè)跨入世界第一方陣，五軸加工技術(shù)的應(yīng)用前景越來越廣泛。本文結(jié)合開放式五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用中遇到的問題，重點(diǎn)研究了與其相關(guān)的后置處理技術(shù)、NURBS曲線插補(bǔ)技術(shù)、刀具軌跡仿真技術(shù)。
　　 針對五軸機(jī)床的后置處理，在研究各種結(jié)構(gòu)五軸機(jī)床的基礎(chǔ)上，得出了其運(yùn)動學(xué)模型構(gòu)建的方法，依據(jù)此方法，本文給出了常用五軸雙轉(zhuǎn)臺機(jī)床的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法。對于旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)致的非線性誤差的問題

2、，在他人研究的基礎(chǔ)上，給出了后置處理程序設(shè)計(jì)中非線性誤差的有效解決方式。
　　 在NURBS曲線插補(bǔ)技術(shù)的研究中，首先給出了NURBS曲線的快速求解算法，其次采用控制插補(bǔ)誤差的方式，先是給出了插補(bǔ)誤差的近似計(jì)算方法，然后利用此誤差并結(jié)合NURBS曲線的泰勒展開式，得到了下一插補(bǔ)點(diǎn)參數(shù)增量值，從而實(shí)現(xiàn)了具體的NURBS曲線的數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法，最后針對可能的加減速控制問題，給出了合理的處理途徑。
　　 五軸數(shù)控系統(tǒng)的軌跡仿真