五軸數(shù)控系統(tǒng)中刀具旋轉中心編程算法的研究.pdf

1、刀具旋轉中心編程(Rotation Tool Center Point,簡稱RTCP),可使數(shù)控系統(tǒng)對插補值進行實時線性補償,工件安裝位置改變或刀具長度更改時無需重新編程,而確保刀具中心點始終位于編程軌跡上。刀具旋轉中心編程技術是五軸聯(lián)動數(shù)控加工技術的關鍵技術之一,具備刀具旋轉中心編程功能的數(shù)控系統(tǒng),功能更加完善。
　　 本文對該領域的若干關鍵問題進行了深入、系統(tǒng)的研究,主要的研究工作和學術貢獻如下:
　　 1.在研究后

2、置處理中消除偏置值算法存在的問題的基礎上,深入研究刀具旋轉中心編程算法的實現(xiàn)方案和優(yōu)勢；
　　 2.推導了刀具旋轉中心編程技術的通用數(shù)學模型和B-C軸雙回轉工作臺五軸數(shù)控機床中的刀具旋轉中心編程算法；
　　 3.開發(fā)了基于T-FLEX CAD3D參數(shù)化CAD軟件的刀具旋轉中心編程仿真軟件,該軟件在實現(xiàn)插補仿真的基礎上,實現(xiàn)對刀具旋轉中心編程功能的仿真,該軟件已申請了專利；
　　 4.應用基于T-FLEX CAD3

3、D參數(shù)化CAD軟件的刀具旋轉中心編程仿真軟件,通過直紋面葉輪和刀具旋轉中心編程試件兩個實例仿真測試,驗證了B-C軸雙回轉工作臺五軸數(shù)控機床中的刀具旋轉中心編程算法的正確性。
　　 刀具旋轉中心編程算法集成到數(shù)控系統(tǒng)的運動控制算法中,當編程坐標系與機床運動坐標系(下文表述為名義坐標系)之間出現(xiàn)偏置值時,CAM系統(tǒng)生成的五軸數(shù)控程序仍可直觀地描述加工過程,便于加工現(xiàn)場觀測和編輯。當工件安裝位置改變或加工環(huán)境中刀具長度更改時無需回CA