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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和電子設(shè)計自動化EDA的快速發(fā)展,基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的電機控制數(shù)字系統(tǒng)已成為一種發(fā)展趨勢,FPGA不僅可以實現(xiàn)復雜的控制運算,而且還具有高可靠性和高運算速度。本文以永磁同步電動機為控制對象,研究了基于可編程邏輯門陣列(FPGA)的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。
本文在介紹永磁同步電動機的數(shù)學模型和矢量控制的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于FPGA永磁電動機變頻調(diào)速的開發(fā)平臺,利用硬件描述語言和EDA模塊化思
2、想實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制。永磁電動機的矢量控制包括轉(zhuǎn)角檢測、轉(zhuǎn)速檢測、坐標變換、PI調(diào)節(jié)和SVPWM脈寬調(diào)制等環(huán)節(jié)。本文闡述了各個環(huán)節(jié)的計算和設(shè)計原理,給出了各個環(huán)節(jié)的具體實現(xiàn)方法。目前常用的 FPGA實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器解碼是基于轉(zhuǎn)子角度進行解碼,然后再次求出對應(yīng)的正、余弦值用于矢量控制的坐標變換運算,這種方式的旋變解碼其信號處理計算量較大。本文采用基于 CORDIC求模算法的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼,可直接求出電機坐標變換和轉(zhuǎn)速控制所需的正、余弦值
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