基于CAN總線的電模擬摩托車底盤測功機(jī)的研究.pdf

1、在摩托車的開發(fā)研究過程中，對摩托車的各種性能試驗(yàn)是一項(xiàng)必不可少的重要工作。摩托車底盤測功機(jī)是摩托車整車室內(nèi)試驗(yàn)中最常用的大型關(guān)鍵設(shè)備之一，它用途廣泛，能進(jìn)行摩托車動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放分析及可靠性等多方向、多領(lǐng)域的試驗(yàn)研究。目前，國內(nèi)外眾多有實(shí)力的摩托車制造公司及科研檢測機(jī)構(gòu)都已配備了一定功能的底盤測功機(jī)，隨著我國摩托車生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入制度的實(shí)施，底盤測功機(jī)已成為各摩托車企業(yè)必須配備的關(guān)鍵設(shè)備之一。根據(jù)底盤測功機(jī)具有慣性載荷模擬裝置，如機(jī)械式

2、的飛輪機(jī)構(gòu)或電氣方式，即與道路載荷相同的模擬方式(電渦流機(jī)吸能裝置等)，模擬各種車輛的慣性載荷(包括平移質(zhì)量和轉(zhuǎn)動部件產(chǎn)生的慣性阻力)。分析如何正確進(jìn)行加載，以保證底盤測功機(jī)能夠準(zhǔn)確模擬被檢車輛的行駛狀態(tài)，確保測試的準(zhǔn)確性。為此，在正確分析摩托車在道路上行駛時(shí)所受到的阻力(空氣阻力與車輪滾動阻力、傳動系摩擦阻力之和)與車速的模型后，就渦流制動器在摩托車底盤測功機(jī)上電模擬再現(xiàn)摩托車的行駛阻力進(jìn)行了初步研究，提出了利用電渦流制動器作為摩托車

3、底盤測功機(jī)電模擬加載的方法。設(shè)計(jì)了一種新的制動強(qiáng)度可以無級調(diào)節(jié)的電渦流制動器，進(jìn)行了其工作原理、軟件及硬件的設(shè)計(jì)。并且通過試驗(yàn)驗(yàn)證了其制動力矩的調(diào)節(jié)能力及限流功能。同時(shí)還得到了制動器勵(lì)磁電流與其提供的制動力矩之間的關(guān)系，該關(guān)系為進(jìn)行摩托車底盤測功機(jī)電模擬加載提供了試驗(yàn)依據(jù)。設(shè)計(jì)了一種高性能脈寬調(diào)制(PWM)直流伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)在電渦流制動器工作時(shí)為底盤測功機(jī)提供制動力，以確保正確加載，模擬道路工況。設(shè)計(jì)了基于CAN總線的摩托車底盤測功機(jī)