管道內(nèi)檢測(cè)器實(shí)時(shí)跟蹤定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、海底油氣管道作為海上油氣田生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，是連續(xù)地輸送大量油氣的理想運(yùn)輸方式。管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是一種重要的海底管道故障診斷方法，利用帶有信息采集、處理和存儲(chǔ)等功能的管道內(nèi)檢測(cè)器在管道中流體的推動(dòng)下移動(dòng)，來達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。采用管道內(nèi)檢測(cè)這種方法，需要實(shí)時(shí)確定內(nèi)檢測(cè)器在管道中的位置，來判斷其是否通過特殊位置，尤其是當(dāng)內(nèi)檢測(cè)器卡堵在管道中時(shí)，需要及時(shí)精確地確定內(nèi)檢器在管道中的位置，并采取相應(yīng)措施。因此，作為管道內(nèi)檢測(cè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵

2、技術(shù)，解決內(nèi)檢測(cè)器在管道中的跟蹤定位問題顯得尤為重要。
　　現(xiàn)有管道內(nèi)檢測(cè)器定位技術(shù)難以滿足對(duì)內(nèi)檢測(cè)器實(shí)時(shí)跟蹤與精確定位這兩項(xiàng)要求。本文提出了一種基于壓力波的實(shí)時(shí)跟蹤管道內(nèi)檢測(cè)器的方法，并使用OLGA軟件對(duì)此方法進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了此方法的可行性。當(dāng)內(nèi)檢測(cè)器在管道中正常運(yùn)行時(shí)，只對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤;當(dāng)內(nèi)檢測(cè)器卡堵在管道中時(shí)，結(jié)合實(shí)時(shí)跟蹤到的內(nèi)檢測(cè)器在管道中的大體位置，將超低頻電磁波發(fā)射源作為示蹤源，對(duì)內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行精確定位。
　　

3、基于以上提出的管道內(nèi)檢測(cè)器跟蹤定位方法，本文設(shè)計(jì)了應(yīng)用在近海水深不超過300米、管道長(zhǎng)度不超過50千米的實(shí)時(shí)跟蹤定位系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了部分的硬件研制和軟件開發(fā)。實(shí)時(shí)跟蹤定位系統(tǒng)的硬件具體包括:兩個(gè)壓力波發(fā)生裝置、壓力傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置、GPS校時(shí)裝置、內(nèi)檢測(cè)器位置監(jiān)控平臺(tái)、超低頻電磁波發(fā)射裝置、電磁波探測(cè)裝置和精確定位的上位機(jī);實(shí)時(shí)跟蹤定位系統(tǒng)的軟件包括:管道內(nèi)檢測(cè)器上的定位軟件、基于Windows CE的數(shù)據(jù)采集軟件和GPS校時(shí)軟件、基