高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、在建筑施工領域,高空施工作業(yè)平臺是不可缺少的施工設備,我國高空施工作業(yè)平臺多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機械設備等,這些設備的材料用量大、安裝周期長、搭設高度受限制、可移動性差,因此,研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義。高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機械設備。本文在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結構、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎上,根據高空

2、作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能,提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案。主要研究內容如下:
　　 (1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機械結構、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求,確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。
　　 (2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求,在此基礎上開發(fā)設計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng),采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態(tài)并產生動作的約束條件的模式,確保了高空作業(yè)平臺可靠

3、安全地運行,保證了操作人員的人身安全。
　　 (3)研究了底盤調平方法,基于三點確定一個平面的原理,選擇其中的三條支腿構成平面,先選取位置最低支腿的高度作為控制量,調節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°；然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,這樣使底盤被調節(jié)到一個水平面上；最后保持2個方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調平。
　　 (4)為了提高系統(tǒng)的可靠