高大空間作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,越來(lái)越多的大中型城市已經(jīng)開(kāi)始對(duì)現(xiàn)有建筑進(jìn)行大規(guī)模的改建和擴(kuò)建,在建筑施工的過(guò)程中高大空間作業(yè)平臺(tái)是項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中不可缺少的必需設(shè)施。然而,目前在我國(guó)的絕大多數(shù)高空施工作業(yè)的過(guò)程中,多采用原始的龍門(mén)架、腳手架、井架、工業(yè)用施工用電梯以及各種簡(jiǎn)易升降吊裝設(shè)備等,這些設(shè)備為高空施工做出了很大的貢獻(xiàn),然而隨著時(shí)間的流逝,這些設(shè)備的弊端也暴露出來(lái),主要表現(xiàn)為:設(shè)備的布置和安裝周期較長(zhǎng)、搭設(shè)高度有限、靈活性較差且危險(xiǎn)系數(shù)較高

2、等。因此,研究開(kāi)發(fā)便捷、高效、安全的高大空間作業(yè)平臺(tái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的簡(jiǎn)易的高空施工設(shè)備具有重要的實(shí)際意義,同時(shí)也響應(yīng)了“人文”施工的號(hào)召。
　　本文主要以4支腿高大空間作業(yè)平臺(tái)為例,研究了高大空間作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平控制系統(tǒng)的機(jī)理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)施方案,并根據(jù)實(shí)際特定的需要,設(shè)計(jì)了一套采用PLC和液壓裝置實(shí)現(xiàn)的調(diào)平控制系統(tǒng),此平臺(tái)系統(tǒng)不僅能夠很好的解決傳統(tǒng)設(shè)備的各種弊端,而且具有調(diào)平精度高、調(diào)平速度快、調(diào)平性能穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。本文的工作主要包括以下

3、幾個(gè)方面:
　　首先建立了高大空間作業(yè)平臺(tái)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,并以此為研究“基石”,分析了機(jī)械設(shè)備在動(dòng)態(tài)運(yùn)行中和靜態(tài)平衡中各支腿的受力情況,為高大空間作業(yè)平臺(tái)系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)做基礎(chǔ)鋪墊。此外對(duì)常用的幾種調(diào)平算法進(jìn)行了對(duì)比和學(xué)習(xí),為本文調(diào)平算法的設(shè)計(jì)起到一定的借鑒作用。
　　其次,采用BP網(wǎng)絡(luò)作為高大作平臺(tái)系統(tǒng)的調(diào)平算法,通過(guò)Matlab仿真分析,模擬得出高大空間作業(yè)平臺(tái)系統(tǒng)在各種環(huán)境和使用情況下,此系統(tǒng)的控制精度較高,收斂速