臂式移動(dòng)計(jì)算終端攝像頭軟件系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)采集.pdf

1、物流行業(yè)高速發(fā)展，物流行業(yè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，倉庫管理，也顯得越發(fā)的錯(cuò)綜復(fù)雜。倉庫到貨檢驗(yàn)、入庫、出庫、調(diào)撥、倉庫盤點(diǎn)等各個(gè)環(huán)節(jié)中滲透著對貨物數(shù)據(jù)的采集。高速、有效的數(shù)據(jù)采集可以大大降低倉庫管理中人力、物力的損耗。
　　本文主要研究倉儲環(huán)境中通過采用二維條形碼識別對貨物信息采集?；跅l碼掃描槍的識別形式存在掃描槍體積龐大，移動(dòng)攜帶不便，功耗大的特點(diǎn)。利用帶有攝像頭嵌入式終端進(jìn)行條碼識別形式克服了其不足，簡化了終端的接口，大大方便了倉儲工

2、作人員的工作。本文主要工作內(nèi)容和創(chuàng)新之處如下：
　　1.Android camera框架分析
　　Android camera框架符合Android系統(tǒng)框架，分為四層：應(yīng)用層、應(yīng)用框架層、庫層、內(nèi)核層，攝像頭底層軟件開發(fā)主要包括內(nèi)核層和庫層的開發(fā)。
　　2.采用V4l2模型下攝像頭驅(qū)動(dòng)開發(fā)
　　通過了解攝像頭方面的硬件動(dòng)作過程，Camera控制器硬件動(dòng)作過程，利用V4L2的API和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)攝像頭的單

3、幀圖像畫面的采集過程。
　　3.Android攝像頭HAL層的實(shí)現(xiàn)
　　通過了解上層Camera Server調(diào)用的硬件抽象層的機(jī)制，和數(shù)據(jù)傳遞機(jī)制，指令信號處理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)的Android HAL層對攝像頭的硬件抽象。
　　4.編寫測試應(yīng)用程序?qū)Τ绦驕y試
　　本文采用獨(dú)立的測試方式分別測試攝像頭驅(qū)動(dòng)程序和Android Camera HAL，通過在linux操作系統(tǒng)中編寫符合V4L2 API的數(shù)據(jù)采集流程程序，測