測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)和聲學(xué)多普勒測(cè)速設(shè)備中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文以測(cè)試控制技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，以自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)性能測(cè)試與評(píng)價(jià)試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和室內(nèi)聲學(xué)多普勒測(cè)速設(shè)備(常用的船用多普勒測(cè)速設(shè)備有聲學(xué)多普勒計(jì)程儀，簡(jiǎn)稱ADL)標(biāo)定系統(tǒng)為研究對(duì)象，從總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)幾個(gè)方面介紹了對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用研究。 在介紹了弧面凸輪機(jī)構(gòu)的理論后，通過分析ATC的工作原理確定了ATC性能測(cè)試與評(píng)價(jià)試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)試目標(biāo)和測(cè)試參數(shù)，提出了數(shù)據(jù)采集方案，在此基礎(chǔ)上完成了總體方案設(shè)計(jì)、硬件

2、系統(tǒng)選型、系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)平臺(tái)的搭建。 室內(nèi)聲學(xué)多普勒測(cè)速設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括測(cè)試和控制兩個(gè)目標(biāo)。控制的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)加載了聲學(xué)測(cè)速設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。測(cè)試的主要任務(wù)是利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集技術(shù)對(duì)行走機(jī)構(gòu)的位移信號(hào)進(jìn)行采集，并加以處理，獲得可信的參考速度，完成對(duì)聲學(xué)設(shè)備的標(biāo)定。 在明確室內(nèi)聲學(xué)多普勒測(cè)速設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng)的測(cè)控任務(wù)后，提出了系統(tǒng)的總體組成方案，即以PC機(jī)為核心搭建測(cè)試平臺(tái)，以PLC為核心搭建控制平臺(tái)

3、，并利用OPC通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的控制。 在總體方案的基礎(chǔ)上，首先完成了電機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括硬件選型、電氣(路)原理圖設(shè)計(jì)、系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)以及硬件接線等。然后完成了PLC程序設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；贚abVIEW的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)是室內(nèi)聲學(xué)測(cè)速設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，本文著重介紹了該軟件系統(tǒng)各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法，在計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上應(yīng)用多線程、消息隊(duì)列機(jī)制(事件結(jié)構(gòu))等編程方法