基于Wi-Fi的接近偵測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、本文對(duì)基于Wi-Fi的接近偵測技術(shù)做了詳盡細(xì)致的研究，開發(fā)出了在工程上能夠進(jìn)行應(yīng)用的接近偵測系統(tǒng)，并獲得了成功。文章首先對(duì)接近偵測技術(shù)要求和應(yīng)用領(lǐng)域做了詳細(xì)的介紹，分析了目前主流且可行性較高的幾種偵測技術(shù)，并對(duì)每一種技術(shù)進(jìn)行了研究和討論，對(duì)其各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析和比較。在多種無線通訊技術(shù)中，Wi-Fi具有很多明顯的優(yōu)勢，可滿足接近偵測的要求。本文提出了三種基于Wi-Fi可行的方案：緊密時(shí)間同步機(jī)制，自適應(yīng)時(shí)鐘技術(shù)和多天線機(jī)制，對(duì)工程實(shí)

2、現(xiàn)提供了必要的理論依據(jù)；并最終選取了硬件設(shè)計(jì)相對(duì)簡單的多天線機(jī)制。
　　接近偵測系統(tǒng)包括硬件和軟件部分。在硬件方面，基于Wi-Fi的接近偵測技術(shù)采用雙天線系統(tǒng)，分別位于設(shè)備屏幕頂部的左邊和右邊。當(dāng)目標(biāo)設(shè)備接近主設(shè)備時(shí)，主設(shè)備可以通過檢測左右兩天線信號(hào)強(qiáng)度的幅值與差值判斷目標(biāo)的位置。這樣，就能實(shí)現(xiàn)接近偵測的初步要求。然而，當(dāng)兩臺(tái)設(shè)備的距離太遠(yuǎn)或者有效距離內(nèi)的噪聲等干擾過大時(shí)，實(shí)測的RSSI數(shù)據(jù)并不十分可靠。因此，需要運(yùn)用軟件進(jìn)行波形

3、處理和優(yōu)化，以此得到更加可靠穩(wěn)定的數(shù)據(jù)?？柭惴ㄊ且环N常用的濾波算法，它通過不斷遞歸循環(huán)的“預(yù)測-實(shí)測-修正”過程，根據(jù)測量值消除隨機(jī)干擾，還原系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài)；或?qū)⑾到y(tǒng)的測量值從被污染的系統(tǒng)中恢復(fù)本來面目。本文采用卡爾曼濾波算法對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中采集到的原始RSSI數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)雜訊進(jìn)行濾波，消除噪聲干擾，并對(duì)經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行了測試和分析。結(jié)果證明卡爾曼算法可以提高測試的精確性，糾正原始數(shù)據(jù)中存在的誤差和錯(cuò)誤，使得接近偵測更加有效。<