改進(jìn)磁鏈觀測(cè)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略研究.pdf

1、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在繼矢量控制技術(shù)之后，快速發(fā)展起來(lái)的又一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制策略思想獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)性能好，己成為交流調(diào)速領(lǐng)域的一個(gè)重要研究熱點(diǎn)。定子磁鏈觀測(cè)器的觀測(cè)精度直接影響空間電壓矢量的選取，并對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算產(chǎn)生影響，是影響直接轉(zhuǎn)矩控制性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。論文重點(diǎn)針對(duì)如何消除直流誤差對(duì)電壓型定子磁鏈觀測(cè)模型的影響展開了研究。
　　首先分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本工作原理，建立了異步電機(jī)

2、及逆變器的數(shù)學(xué)模型，分析了空間電壓矢量對(duì)異步電機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的影響，并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)以及空間電壓矢量如何選擇展開了研究。
　　分析了積分初值和直流誤差對(duì)電壓型定子磁鏈觀測(cè)模型的影響，并推導(dǎo)了常用低通濾波器的原理及其存在的缺陷。在此基礎(chǔ)上本文提出了可以消除積分初值和直流誤差對(duì)定子磁鏈觀測(cè)影響的雙低通濾波器法定子磁鏈觀測(cè)模型。
　　雙低通濾波器采用兩個(gè)不同截止頻率和比例系數(shù)的低通濾波器，對(duì)輸入

3、反電勢(shì)濾波后相減從而完全消除了直流誤差的影響。根據(jù)該濾波器的特點(diǎn)，推導(dǎo)出了其幅值和相位的補(bǔ)償方法，使得定子磁鏈的幅值和相位更準(zhǔn)確。分析了雙低通濾波器中參數(shù)對(duì)其磁鏈觀測(cè)動(dòng)靜態(tài)性能的影響，為其參數(shù)的選擇提供了一定的依據(jù)。
　　使用MATLAB/Simulink軟件分別建立了基于低通濾波器法和雙低通濾波器法定子磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的仿真模型，在定子電流含有直流誤差的情況下對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)低速運(yùn)行性能進(jìn)行了仿真對(duì)比，并對(duì)基于雙低通濾