異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、由于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和節(jié)能的需求，作為一種高性能的交流傳動控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)受到世界各國的高度重視。相比于矢量控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制沒有大量復雜的矢量變換，對轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴程度很低。傳統(tǒng)DTC策略雖然結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)響應迅速，但是由于采用純積分器定子磁鏈觀測器，不可避免的直流擾動會導致純積分器誤差積累，從而導致觀測精度下降。為此，本文對DTC技術(shù)做了進一步研究與分析，其主要研究工作如下:
　　首先構(gòu)建異步電機數(shù)學模型

2、，闡明直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想，之后在分析傳統(tǒng)純積分器磁鏈觀測方法的基礎(chǔ)上，研究了兩種改進的磁鏈觀測器方法:改進型積分器磁鏈觀測方案和全階閉環(huán)磁鏈觀測方案，并對其進行相應仿真驗證。此外，針對轉(zhuǎn)子角速度辨識問題，經(jīng)過對各種轉(zhuǎn)速辨識的優(yōu)缺點分析比較，本文采用基于模型參考自適應無速度傳感器方案。對于磁鏈控制方案，在分析傳統(tǒng)PI控制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方案和變結(jié)構(gòu)理論的基礎(chǔ)上，本文采用變結(jié)構(gòu)控制替代PI控制，這樣，相比傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，改進后的基