基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制可分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種。簡單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、制動(dòng)和順序控制。復(fù)雜控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進(jìn)行控制，而且有時(shí)往往需要非常精確的控制。以前對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡單控制的應(yīng)用較多，但是現(xiàn)在人們對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的水平要求越來越高，使電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制逐漸成為主流，其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。在這里，本課題將研究采用單片機(jī)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行復(fù)雜控制。 首先，本系統(tǒng)以單片機(jī)作為控制核心，以模糊理論為主要的控

2、制思想。將原有的依靠模擬電路實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，發(fā)展為基于新型單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)，調(diào)壓范圍在0～250V。在本論文中詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)中所用到的三相橋式全控整流電路的工作原理，介紹了所選用的C8051F系列單片機(jī)的性能特點(diǎn)，論述了在本系統(tǒng)中所用到的模糊理論，設(shè)計(jì)了模糊自整定PID參數(shù)控制器，將模糊控制運(yùn)用在單片機(jī)系統(tǒng)中。 其次，本論文對(duì)于系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，包括三相橋式全控電路的選擇、保護(hù)電