光電編碼器細分誤差分析及補償研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展，尤其是空間科學、國防建設、自動化等領域的發(fā)展，對光電軸角編碼器及其譯碼系統(tǒng)提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的譯碼電路受結構的限制，存在通用性差、使用壽命短和故障率高等缺點。同時，細分誤差會影響光電編碼器的測量準確性。因而，設計具有優(yōu)良性能的譯碼電路和細分誤差的補償對提高光電編碼器的性能具有重要的意義。
　　本文首先介紹了絕對式光電軸角編碼器的測量原理。針對傳統(tǒng)譯碼電路的缺陷，設計了具有通用性強、使用壽命長和故障率低優(yōu)

2、良性能的新型譯碼電路。然后介紹了電子學細分的原理，對細分誤差的影響因素進行理論分析，并采用乘法倍頻技術對細分誤差進行補償，給出了補償后的實驗結果。鑒于莫爾條紋信號的特點及傳統(tǒng)自適應濾波器的缺點，將RBF神經網絡自適應算法應用于莫爾條紋信號消噪，神經網絡實現了信號的非線性映射，采用了在線確定網絡結構的方法，濾波后，莫爾條紋信號質量得到明顯的改善。
　　最后為了提高光電編碼器的精度，結合光電編碼器誤差非線性、模型不確定的特點，本文采用