基于擾動觀測器的永磁同步電機伺服控制方案研究.pdf

1、隨著電力電子技術，微電子技術以及稀土永磁材料和現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展，使得永磁同步電機(PMSM)在交流伺服傳動領域得到了廣泛的應用。論文首先介紹了課題的背景及意義，在分析PMSM數(shù)學模型的基礎上，闡明了矢量控制技術的理論和實現(xiàn)方法。本論文主要圍繞實現(xiàn)高性能的電流控制、更強的抗擾動能力和對轉動慣量變化的魯棒性及抑制機械諧振而展開，主要工作包括：復合電流控制算法研究；對電機慣量辨識技術的研究；基于慣量辨識和擾動觀測器的自適應復合控制算法研

2、究；基于擾動觀測器的諧振抑制研究。
　　 討論PMSM矢量控制的四種電流控制方法，最終選用磁場定向控制方法；設計了包括反電動勢補償及電流微分反饋的復合電流控制。實驗結果表明設計的復合控制能很好滿足電流環(huán)控制的要求。
　　 設計了比例反饋加擾動觀測器前饋補償?shù)乃俣拳h(huán)復合控制，給出了擾動觀測器各個參數(shù)的調節(jié)規(guī)律。仿真和實驗結果表明：和變PI控制方案相比，基于擾動觀測器控制方案有著更好的動態(tài)性能和更強的抗擾動能力。