基于STM32的高速列車組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著高速鐵的飛速發(fā)展，鐵路整體裝備技術(shù)水平得到了顯著提高。高速列車組合導(dǎo)航技術(shù)已成為列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，高速列車測(cè)速定位的精度和可靠性直接影響列車的行車安全和運(yùn)行效率。因此對(duì)高速列車組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)于推動(dòng)高速鐵路技術(shù)的發(fā)展具有重大的意義。
　　本文首先介紹了“高速列車組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位”這一課題的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，主要包括衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)整體框架結(jié)構(gòu)。，基于組合導(dǎo)航進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并對(duì)其進(jìn)行matlab仿真，

2、驗(yàn)證了其算法的可行性。系統(tǒng)硬件部分以STM32的高速列車組合導(dǎo)航裝置設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容，其中GPS模塊采用u-blox公司的LEA-5H模塊和ADI公司三軸慣性組合模塊ADIS16355，采用意法半導(dǎo)體公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列處理器，制作了組合導(dǎo)航接收板以及相應(yīng)的采集控制終端。給出系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述了終端設(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程與方法。從系統(tǒng)功能和系統(tǒng)軟硬件出發(fā)，通過(guò)分析比較選擇性價(jià)比較高、可實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用方案。并對(duì)所

3、選用芯片和模塊做了詳細(xì)介紹。然后在基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)的軟硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試等多方面進(jìn)行了闡述。
　　本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)分為兩部分：第一部分GPS接收板是以u(píng)-blox公司模塊及相應(yīng)的外圍電路相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，第二部分GPS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、處理部分的設(shè)計(jì)，對(duì)STM32處理器、2.8寸TFT觸摸屏、SD卡及相應(yīng)的串口設(shè)計(jì)做了相應(yīng)的介紹。本系統(tǒng)軟件部分模塊程序初始化，GPS數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)和處理，TFT觸摸屏初始化和顯示程