基于STM32的高速列車塞拉門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、中國(guó)高鐵經(jīng)過(guò)多年發(fā)展取得了舉世矚目的成就，并隨著政府提出高鐵“走出去”的戰(zhàn)略，對(duì)高速列車的技術(shù)要求也越來(lái)越高。塞拉門作為列車重要子系統(tǒng)之一，對(duì)其控制性能也提出了更高的要求。而目前我國(guó)高速列車用塞拉門基本靠國(guó)外進(jìn)口，因此研制出具有完全自主產(chǎn)權(quán)的塞拉門控制系統(tǒng)具有重大意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　本課題源于國(guó)產(chǎn)化時(shí)速350公里中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組塞拉門項(xiàng)目，根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)塞拉門門控器的硬件組成及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究，并對(duì)驅(qū)動(dòng)用無(wú)刷直流電機(jī)控制

2、方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　首先對(duì)塞拉門用驅(qū)動(dòng)電機(jī)做出介紹，其為帶霍爾傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)。但其反電勢(shì)為準(zhǔn)正弦波，因此確立了采用矢量控制代替方波控制以提高控制性能。又采用霍爾傳感器與改進(jìn)的滑模觀測(cè)器相結(jié)合的方法對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估算。同時(shí)為了提高速度跟隨性和抗干擾性，采用新型滑模控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI控制器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。根據(jù)以上控制方案在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真驗(yàn)證與波形分析。
　　其次根據(jù)系統(tǒng)功能需求進(jìn)行硬件設(shè)