基于滑模控制和H-,∞-控制理論的結(jié)構(gòu)振動控制研究.pdf

1、地震這一給人類帶來巨大災(zāi)難的自然現(xiàn)象，自從人類出現(xiàn)以來就一直威脅著人類的生命和財(cái)產(chǎn)安全。為了抵御地震引發(fā)的破壞，人們進(jìn)行著不懈的研究和探索。隨著人類科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步，結(jié)構(gòu)振動控制概念給學(xué)者和專家們帶來新的希望，他們對這一新領(lǐng)域進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究并且已開始將它應(yīng)用到工程實(shí)踐中。 然而，由于建筑結(jié)構(gòu)體型龐大和所承受荷載的特殊性，要建立描述它們的精確的數(shù)學(xué)模型十分困難。首先，在建模過程中對結(jié)構(gòu)的簡化；其次，對非線性因素的線性化；再

2、次，結(jié)構(gòu)參數(shù)本身的時(shí)變性；最后，地震荷載的隨機(jī)性。因此，控制系統(tǒng)的魯棒性至關(guān)重要，其理論一直受到人們廣泛的關(guān)注，并不斷得以研究和發(fā)展。 滑?？刂瓶梢栽谒沧冞^程中，根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，以躍變的方式，迫使系統(tǒng)沿預(yù)定的“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運(yùn)動或者向其趨近。由于滑動模態(tài)可以設(shè)計(jì)而且它與控制對象的參數(shù)攝動以及外界的擾動無關(guān)，這使得滑模控制對外界擾動和系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的攝動具有完全的自適應(yīng)性。仿真分析表明這種控制方法能夠有效的削減結(jié)構(gòu)的振動，