基于ARM9的多功能RTU設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文提出了一種面向工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)采集和對(duì)現(xiàn)場設(shè)備控制的新型通用一體化RTU(Remote Terminal Unit)的設(shè)計(jì)方案。介紹了基于ARM9處理器并采用μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的RTU系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸采用的Modbus通信協(xié)議和硬件功能模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述。硬件功能模塊主要包括8通道數(shù)字量輸入、8通道數(shù)字量輸出、8通道模擬量輸入、RS232通信、RS485通信和以太網(wǎng)通信等模塊。文中還提出了RTU從站的軟件設(shè)計(jì)方法。與普

2、通RTU相比，具有更大的存儲(chǔ)容量，更強(qiáng)的計(jì)算功能，更簡便的編程與開發(fā)能力和強(qiáng)大的通信組網(wǎng)能力。
　　 文中首先論述了RTU的應(yīng)用前景和RTU的原理，然后介紹了基于RTU的井場監(jiān)測系統(tǒng)的整體構(gòu)架，對(duì)硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)作了重點(diǎn)說明，并介紹Modbus串行鏈路協(xié)議及其在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，最后通過功能測試，分析了該RTU調(diào)試過程中存在的問題以及解決方法。
　　 本文的工作重點(diǎn)為RTU硬件和RTU從站軟件的設(shè)計(jì)，文中從實(shí)現(xiàn)模塊功能的角度

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