基于ARM9的密集度測控系統(tǒng)設計.pdf

1、嵌入式直流電機測控系統(tǒng)旨在以穩(wěn)定性高、速度快的方式驅(qū)動直流電機精確定位，增強地面炮彈密集度自動測試系統(tǒng)中直流電機的驅(qū)動能力，提高系統(tǒng)工作性能。 直流電機驅(qū)動模塊是測控系統(tǒng)重要組成部分，對直流電機運轉(zhuǎn)位置和運轉(zhuǎn)速度的控制，直接影響了測控系統(tǒng)的工作性能。因此，如何保證直流電機控制運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和定位的準確性，是改善測控系統(tǒng)工作性能的一個重要課題。 基于工控機的地面炮彈密集度自動測試系統(tǒng)用于測試密集度．由于測試系統(tǒng)工作環(huán)境和工作

2、中系統(tǒng)連線復雜等的影響，有時全站儀模塊卻存在著轉(zhuǎn)動不到位、速度不夠快的現(xiàn)象。 出于此原因，綜合利用測控和嵌入式技術，特別是基于PID的速度補償技術，設計一基于ARM9的嵌入式直流電機速度誤差補償測控平臺。平臺可在裸機和嵌入WinCE OS兩種情況下對直流電機速度進行穩(wěn)定控制，穩(wěn)態(tài)誤差控制在5％之內(nèi)，即使有外界干擾，也不會超過10％，并且，電機運轉(zhuǎn)位置誤差也達到了控制在分辨率之內(nèi)的效果。 本文將從研究背景、硬件構成、平臺測