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1、在低輻射航天環(huán)境下,由于空間粒子輻射等因素的影響,除引發(fā)處理器發(fā)生瞬時(shí)故障外,還會(huì)引起頻發(fā)的、更加致命的間歇故障。傳統(tǒng)單核處理器無法采用純軟件的手段實(shí)現(xiàn)容錯(cuò),而多核處理器的出現(xiàn)使之成為可能。國(guó)際上對(duì)于商用多核處理器應(yīng)用于航天領(lǐng)域展開了研究,取得了重要研究成果。在航天領(lǐng)域選擇商用多核處理器,實(shí)現(xiàn)基于多核的容錯(cuò)處理,可以提高空間系統(tǒng)的性能,降低功耗。SPARC T2多核處理器具有良好的開放性,多線程和虛擬化等優(yōu)秀特性,在極大地簡(jiǎn)化和加速了用
2、戶運(yùn)行時(shí)(run-time)軟件的開發(fā),同時(shí)也方便了系統(tǒng)移植,所以我們使用SUN SPARC T2處理器作為我們的硬件平臺(tái)。
VxWorks操作系統(tǒng)在航空領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。它是一款優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),VxWorks的上下文切換和系統(tǒng)調(diào)用可以在微秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成。航天應(yīng)用大多應(yīng)用VxWorks操作系統(tǒng),在操作系統(tǒng)之上已經(jīng)存在大量的航天應(yīng)用,因此,保證現(xiàn)存各種應(yīng)用軟件的可移植性,也將成為商用多核處理器航天應(yīng)用需考慮的重要問題之一。<
3、br> 不過,VxWorks作為一種嵌入式操作系統(tǒng),對(duì)多核SPARC T2的虛擬化環(huán)境尚未支持。我們所做的主要工作是仔細(xì)研究 SPARC T2的硬件環(huán)境和VxWorks的軟件機(jī)制,讓VxWorks能夠在 SPARC T2的虛擬化平臺(tái)上正常運(yùn)行。因此本文先就SPARC T2體系結(jié)構(gòu)及其虛擬化機(jī)制做一個(gè)詳細(xì)的闡述,然后再對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)的各種機(jī)制、啟動(dòng)流程等進(jìn)行詳細(xì)的分析。以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)VxWorks在SPARC T2虛擬
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