基于幾何的二維與三維空間中圖像處理的技術(shù)研究.pdf

1、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對事物的認(rèn)識已經(jīng)不僅僅局限于一個點、一個平面、甚至也不局限于三維空間中，而是需要在更高維度的領(lǐng)域內(nèi)進行認(rèn)識與理解。伴隨著智能機器在人類社會發(fā)展中的廣泛使用，圖像已經(jīng)成為主要的信息載體，而大量的圖像信息給人工處理帶來了巨大的困難，所以計算機圖像處理技術(shù)越來越受到人們的重視。將人類的視覺注意加入到圖像信息處理中已經(jīng)很有必要了，而且在當(dāng)今現(xiàn)實生活中，將二維的圖像轉(zhuǎn)換為是三維結(jié)構(gòu)的需求越來越多了，比如在醫(yī)學(xué)成像、現(xiàn)實的虛

2、擬、機器人導(dǎo)航、地形地貌勘探等等。
　　本文對幾何空間的基礎(chǔ)知識，也就是幾何代數(shù)的相關(guān)理論進行了詳細地介紹，把二維空間和三維空間與幾何代數(shù)關(guān)聯(lián)起來，討論了它們之間的關(guān)系。圖像特征提取、匹配以及處理在三維重建中有著非常重要的作用。在本文中，對Harris、Moravec以及Forstner這三種特征提取算法進行了對比和分析。在圖像的匹配中，分析了各種變換模型，利用最小二乘法對圖像進行了精匹配，運用Ransac算法對圖像實現(xiàn)了拼接，并