電視監(jiān)控系統(tǒng)中的活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的研究.pdf

1、近年來,隨著電視監(jiān)控系統(tǒng)不斷向數(shù)字化和智能化發(fā)展,作為智能監(jiān)控技術(shù)核心的活動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)已經(jīng)引起了越來越多的國(guó)內(nèi)外廠商和學(xué)者的重視并進(jìn)行了一系列的研究.隨著時(shí)代的進(jìn)步,這項(xiàng)技術(shù)也在不斷的發(fā)展完善,在某些場(chǎng)合下甚至可以完全替代人工監(jiān)控.活動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)在未來必將有廣闊的應(yīng)用前景并能為社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益.該文闡述了活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的現(xiàn)狀,研究了主要的檢測(cè)與跟蹤算法及其涉及到的基本理論,在此基礎(chǔ)上提出了一種自動(dòng)檢測(cè)

2、跟蹤系統(tǒng).該系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤兩部分組成.該系統(tǒng)完全用軟件實(shí)現(xiàn),運(yùn)行于普通個(gè)人計(jì)算機(jī)上,使用單個(gè)靜止CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的灰度圖像序列作為輸入,能夠?qū)稳嘶蚨嗳说倪\(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行監(jiān)控.在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方面,該系統(tǒng)首先用中值濾波去除噪聲,然后使用固定背景差分與幀間差分相結(jié)合的改進(jìn)檢測(cè)算法,分別求出背景差分和幀間差分所得到的圖像,然后將兩部分對(duì)應(yīng)像素相與,就得到當(dāng)前幀中準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的形狀.對(duì)于運(yùn)動(dòng)區(qū)域,該系統(tǒng)將其與像素灰度的統(tǒng)計(jì)

3、信息相結(jié)合,能夠分析前景活動(dòng)區(qū)域包含幾個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),將該區(qū)域合理的分給每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并對(duì)他們分別進(jìn)行跟蹤.在跟蹤中采用了區(qū)域跟蹤與特征點(diǎn)跟蹤相結(jié)合的方法,把每個(gè)運(yùn)動(dòng)者對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的中心點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)的特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤.在水平與垂直兩個(gè)方向上根據(jù)特征點(diǎn)的位置分別建立卡爾曼濾波器,通過預(yù)測(cè)下一幀中該特征點(diǎn)的位置建立連續(xù)幀之間特征點(diǎn)的聯(lián)系.通過對(duì)室外采集的圖像序列進(jìn)行的實(shí)驗(yàn),證明該系統(tǒng)通過改進(jìn)的檢測(cè)算法能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)者的具體位置,并通過卡爾曼濾