基于投影儀-紅外攝像機(jī)的多點(diǎn)觸控系統(tǒng).pdf

1、多點(diǎn)觸控技術(shù)(Mulfi-Touch)是近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。多點(diǎn)觸控技術(shù)定義為：在計(jì)算機(jī)生成的交互式虛擬場(chǎng)景中，用戶通過(guò)手勢(shì)、手指或其他外在物理物直接與電腦進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多用戶，同一時(shí)間直接與虛擬的環(huán)境交互，使戶感覺(jué)到沉浸于其中。 本文以投影儀為顯示設(shè)備，以紅外攝像機(jī)為光學(xué)傳感器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多點(diǎn)觸控系統(tǒng)。多個(gè)用戶通過(guò)該系統(tǒng)，采用手、手指、其他物理物與投影在桌面的信息進(jìn)行交互。為了滿足多點(diǎn)觸控系統(tǒng)實(shí)時(shí)、多點(diǎn)的交互要求

2、，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)有效的目標(biāo)識(shí)別跟蹤算法。 首先，通過(guò)幾何變換，建立幀緩存和攝像機(jī)圖像空間中投影區(qū)域的幾何映射關(guān)系，將拍攝到的圖像變換到幀緩存的幾何空間下；接著采用背景減除法分割變換后的圖像，標(biāo)記連通成分，分別提取各個(gè)連通成分的輪廓圖及計(jì)算方向包圍盒，并跟蹤之；然后根據(jù)膚色模型，從連通成分中提取掌心的幾何位置，利用輪廓點(diǎn)和掌心的距離關(guān)系分別將各個(gè)二維輪廓圖轉(zhuǎn)化為～維波形，并計(jì)算波形的極值點(diǎn)(包含了指尖點(diǎn)、手指間相連點(diǎn))，根據(jù)數(shù)學(xué)知識(shí)