基于攝像機反饋的多投影自動無縫拼接校正.pdf

1、多投影無縫拼接系統(tǒng)是通過將多個投影儀投影的圖像拼接在一起組成超高分辨率、超大尺寸、沉浸感強烈的圖像的一種顯示系統(tǒng)，靈活可擴展性強且成本低，從而滿足了人們對顯示系統(tǒng)日益增長的需求。經(jīng)過多年的發(fā)展多投影拼接系統(tǒng)已日趨成熟，在醫(yī)療、娛樂、交通控制等多個領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。為實現(xiàn)多個投影畫面能夠無縫整齊地拼接，在幾何上內(nèi)容上連貫，需要對其進(jìn)行幾何校正。傳統(tǒng)的交互式手動幾何校正需要昂貴設(shè)備和大量的人力資源用于搭建和維護(hù)系統(tǒng)。這樣很大程度上增加了

2、大規(guī)模多投影顯示系統(tǒng)應(yīng)用的成本和實現(xiàn)難度?，F(xiàn)有的自動幾何校正算法校正雖然將攝像機引入避免了手動校正存在的問題，但魯棒性不高，外界不定因素不可避免地影響投影校正效果而直接導(dǎo)致校正失敗。
　　本文針對此問題展開研究，提出了一種基于攝像機反饋的多投影自動幾何校正算法，分兩步完成。第一步是粗校正。不需要手動參與，只需要利用已知校正參數(shù)的攝像機自動輔助完成投影顯示幕空間?D與攝像機空間?C、投影儀緩存空間?P與攝像機空間?C、原圖像與子圖像

3、空間三組幾何關(guān)系建立，根據(jù)建立的三組關(guān)系對待投影圖像進(jìn)行預(yù)扭曲變換，使最終在投影屏幕上的圖像內(nèi)容在幾何上整齊連貫。
　　為了進(jìn)一步提高自動幾何校正的精度與魯棒性，本文設(shè)計了算法的第二步細(xì)校正。首先，利用攝像機拍攝校正效果并透視變換到屏幕坐標(biāo)空間。其次，求出所有投影儀校正的目標(biāo)點數(shù)據(jù)并記錄下來。最后，判斷是否有投影儀校正效果不夠理想即校正誤差超過閾值。這里為實現(xiàn)快速判斷，利用投影儀投影顏色疊加會導(dǎo)致變色的規(guī)律，本文設(shè)計了一個方法。根