內(nèi)置桿氣壓缸與氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的機(jī)械增力氣動(dòng)夾具.pdf

1、氣壓傳動(dòng)夾具具有介質(zhì)清潔，能長(zhǎng)時(shí)間保持對(duì)工件的夾緊力而基本不消耗能量，夾緊動(dòng)作快速等一系列優(yōu)點(diǎn)，但其在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用，卻不如液壓傳動(dòng)夾具廣泛。究其原因，關(guān)鍵是壓縮空氣極易泄漏，造成氣壓傳動(dòng)的系統(tǒng)壓力不可能太高。本論文在對(duì)近一時(shí)期來(lái)氣壓傳動(dòng)夾具領(lǐng)域相關(guān)研究成果進(jìn)行了系統(tǒng)分析綜合的基礎(chǔ)上，繼續(xù)對(duì)內(nèi)置活塞桿式氣缸與氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的夾緊裝置，進(jìn)行性能優(yōu)化及組合創(chuàng)新方面的工作，所取得的主要成果如下：
　　 （1）以前人們對(duì)最簡(jiǎn)單的杠桿增

2、力機(jī)構(gòu)在氣壓傳動(dòng)夾具中的應(yīng)用，不夠重視。本論文將一級(jí)、二級(jí)及三級(jí)串聯(lián)杠桿機(jī)構(gòu)，與內(nèi)置桿氣壓缸與氣動(dòng)肌腱進(jìn)行創(chuàng)意組合，得到了多種具有不同功能的氣動(dòng)-杠桿增力復(fù)合傳動(dòng)夾緊裝置。
　　 （2）充分利用內(nèi)置桿氣壓缸的對(duì)稱功能，以及長(zhǎng)度-角度、角度-長(zhǎng)度效應(yīng)串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的不同功能，設(shè)計(jì)多種雙工位高效夾緊裝置。這種夾緊裝置的工件裝卸時(shí)間與切削加工時(shí)間是重合的，因而能顯著提高生產(chǎn)效率。
　　 （3）此前人們研究的氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的夾緊裝置

3、，需要時(shí)加彈簧或另外一只氣動(dòng)肌腱來(lái)松開工件，因?yàn)闅鈩?dòng)肌腱是單向拉力式元件。本文根據(jù)科學(xué)美學(xué)的對(duì)稱性理念，設(shè)計(jì)出了雙氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的雙工位高效夾具。這種夾具中的每一只氣動(dòng)肌腱，既是夾緊力的驅(qū)動(dòng)元件，又是松開工件的力的來(lái)源，不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能相對(duì)降低夾緊裝置的成本。
　　 （4）對(duì)各種典型夾緊裝置，通過力學(xué)建模及分析，給出了相應(yīng)的力學(xué)計(jì)算公式。對(duì)幾個(gè)典型增力機(jī)構(gòu)，繪制出了力學(xué)性能曲線。這些力學(xué)公式及技術(shù)曲線，對(duì)指導(dǎo)工程設(shè)計(jì)具有