綠色化氣動執(zhí)行元件——?dú)鈩蛹‰旒捌鋺?yīng)用研究.pdf

1、氣壓傳動以潔凈的壓縮空氣作為傳動介質(zhì)，相對于容易對環(huán)境產(chǎn)生污染的液壓傳動而言，在綠色化方面具有顯著優(yōu)勢。而氣動肌腱是一種重量一功率比低、直徑一輸出力比小、柔順性好、工作方式類似于人體肌肉的新型氣動執(zhí)行元件，在很多場合下可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性氣缸使用。 本論文研究采用氣動肌腱作為力輸入元件，結(jié)合某些已有的及部分創(chuàng)新設(shè)計(jì)的力傳遞與放大機(jī)構(gòu)，從氣動肌腱的實(shí)際應(yīng)用方向?qū)ζ溥M(jìn)行研究和分析。論文的主要內(nèi)容如下： (1)簡單介紹了氣動肌腱的

2、理論建模、基本特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)分析等基本理論； (2)在對常見增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新邏輯分類的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了基于氣動肌腱的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要分為：以氣動肌腱為驅(qū)動的力輸出裝置以及以氣動肌腱代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸的氣．液復(fù)合傳動裝置兩大部分；同時(shí)，將我們設(shè)計(jì)的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的以氣缸或者液壓缸為驅(qū)動的傳動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，突出了氣動肌腱的獨(dú)特優(yōu)勢； (3)對典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析計(jì)算； (4)基于ADAMS仿真軟件，對典