激光雷達原理系統(tǒng)軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、西安電子科技大學碩士學位論文激光雷達原理系統(tǒng)軟件設計姓名：張杰申請學位級別：碩士專業(yè)：光學指導教師：韓香娥20100101AbstractThisthesisisdevotedtothedesignofsystemsoftwarefortllebistaticlidarsystemItmeetsthesystemrequirements，suchasscancontrolling，signalreceptionandprocessing

2、andobjectlocatingTheobjectinglocatingformulaisderivedindetailonthebaSisofthespecificstructureofthescanningandlunchingsystemBasedonthis，nlesoRⅥ，arenamedlidarsystemSCancontrollingandobjectslocatingsoftwareisdevelopednought

3、hehigh—speedserialcommunication，itCangettherotarypositionoftheswivelandtheopticaldistancerealtime，whichcallbeusedtolocatetheobjectBasedonthemethodofspatialsynchronizationinthebistaticlidarthesoftwarecalledthelidardetecti

4、ngairspaceanalyzingsothvareisprovidedItprovidesanumericalbasisforthereceivingsystemdesigningandpositioningInadditionbasedontheparametersofthereceivingopticalsystemandthemeasuringresultsofthedetectorresponsivitythepractic

5、alandconvenientsoftwareisdesignedtocalculateandmeasuretheechopoweraccordingtothelidarequationTheabove—mentionedsoftwareareusedtoaccomplishsuchfunctionsinthelidarsystemasSCancontrolling，objectlocating，experimentaldataproc

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