車載激光防撞雷達系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、進行車載防撞雷達的開發(fā)對于彌補國內(nèi)汽車主動安全技術的空白，降低高端車型主動防撞系統(tǒng)成本具有戰(zhàn)略意義，同時對有效降低交通事故數(shù)量具有重大意義。激光雷達的弊端是：大氣及氣象對激光的障礙物檢測精度影響較大；激光束的檢測范圍有限，因此難以捕捉到較廣范圍內(nèi)的障礙物目標。而車載激光防撞雷達由于要應用在汽車上，因此需要滿足車載的要求：應能探測到足夠?qū)挾确秶鷥?nèi)的障礙物目標；探測的實時性、連續(xù)性、精確性、準確性都要求比較高。
　　本文正是針對以上問

2、題，以車載激光防撞雷達系統(tǒng)為研究對象，重點研究了此系統(tǒng)的方案架構(gòu)與軟件的開發(fā)和實現(xiàn)過程。主要研究內(nèi)容為：
　　1.研究提高激光檢測的準確性與精度性的技術，提出了一種使用內(nèi)、外光路同時進行距離測量的方法。即在軟件中通過求出外光路與內(nèi)光路測得的兩組激光測距信號之間的差值，得到實際的障礙物距離。這種方法避免了電子線路的附加相位移對激光測距的影響，從而大大提高了激光的測量精度。
　　2.研究擴大激光束檢測范圍的方法，提出了一種擴束加

3、分光的方法。該方法通過光學鏡片將單束激光分散成三束，這三束激光會分別投射在汽車正前方三個不同的區(qū)域，然后在軟件上通過相應的障礙物方位識別方法來判斷障礙物處于前方哪一個區(qū)域，從而實現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)出的激光束可探測到的正前方車道范圍角度為：左右27度，上下11度。
　　3.研究提高激光檢測的實時性與連續(xù)性的方法，提出了一種使用可準連續(xù)移動的間隔帶設置的方法。該方法在軟件中將間隔帶的位置設置成可準連續(xù)移動的方式，這種方式能夠根據(jù)任意時刻檢測到的