車載激光防撞雷達(dá)系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、進(jìn)行車載防撞雷達(dá)的開發(fā)對于彌補(bǔ)國內(nèi)汽車主動安全技術(shù)的空白，降低高端車型主動防撞系統(tǒng)成本具有戰(zhàn)略意義，同時對有效降低交通事故數(shù)量具有重大意義。激光雷達(dá)的弊端是：大氣及氣象對激光的障礙物檢測精度影響較大；激光束的檢測范圍有限，因此難以捕捉到較廣范圍內(nèi)的障礙物目標(biāo)。而車載激光防撞雷達(dá)由于要應(yīng)用在汽車上，因此需要滿足車載的要求：應(yīng)能探測到足夠?qū)挾确秶鷥?nèi)的障礙物目標(biāo)；探測的實(shí)時性、連續(xù)性、精確性、準(zhǔn)確性都要求比較高。
　　本文正是針對以上問

2、題，以車載激光防撞雷達(dá)系統(tǒng)為研究對象，重點(diǎn)研究了此系統(tǒng)的方案架構(gòu)與軟件的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)過程。主要研究內(nèi)容為：
　　1.研究提高激光檢測的準(zhǔn)確性與精度性的技術(shù)，提出了一種使用內(nèi)、外光路同時進(jìn)行距離測量的方法。即在軟件中通過求出外光路與內(nèi)光路測得的兩組激光測距信號之間的差值，得到實(shí)際的障礙物距離。這種方法避免了電子線路的附加相位移對激光測距的影響，從而大大提高了激光的測量精度。
　　2.研究擴(kuò)大激光束檢測范圍的方法，提出了一種擴(kuò)束加

3、分光的方法。該方法通過光學(xué)鏡片將單束激光分散成三束，這三束激光會分別投射在汽車正前方三個不同的區(qū)域，然后在軟件上通過相應(yīng)的障礙物方位識別方法來判斷障礙物處于前方哪一個區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)出的激光束可探測到的正前方車道范圍角度為：左右27度，上下11度。
　　3.研究提高激光檢測的實(shí)時性與連續(xù)性的方法，提出了一種使用可準(zhǔn)連續(xù)移動的間隔帶設(shè)置的方法。該方法在軟件中將間隔帶的位置設(shè)置成可準(zhǔn)連續(xù)移動的方式，這種方式能夠根據(jù)任意時刻檢測到的