車載激光防撞雷達(dá)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、進(jìn)行車載防撞雷達(dá)的開(kāi)發(fā)對(duì)于彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)汽車主動(dòng)安全技術(shù)的空白，降低高端車型主動(dòng)防撞系統(tǒng)成本具有戰(zhàn)略意義，同時(shí)對(duì)有效降低交通事故數(shù)量具有重大意義。激光雷達(dá)的弊端是：大氣及氣象對(duì)激光的障礙物檢測(cè)精度影響較大；激光束的檢測(cè)范圍有限，因此難以捕捉到較廣范圍內(nèi)的障礙物目標(biāo)。而車載激光防撞雷達(dá)由于要應(yīng)用在汽車上，因此需要滿足車載的要求：應(yīng)能探測(cè)到足夠?qū)挾确秶鷥?nèi)的障礙物目標(biāo)；探測(cè)的實(shí)時(shí)性、連續(xù)性、精確性、準(zhǔn)確性都要求比較高。
　　本文正是針對(duì)以上問(wèn)

2、題，以車載激光防撞雷達(dá)系統(tǒng)為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了此系統(tǒng)的方案架構(gòu)與軟件的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。主要研究?jī)?nèi)容為：
　　1.研究提高激光檢測(cè)的準(zhǔn)確性與精度性的技術(shù)，提出了一種使用內(nèi)、外光路同時(shí)進(jìn)行距離測(cè)量的方法。即在軟件中通過(guò)求出外光路與內(nèi)光路測(cè)得的兩組激光測(cè)距信號(hào)之間的差值，得到實(shí)際的障礙物距離。這種方法避免了電子線路的附加相位移對(duì)激光測(cè)距的影響，從而大大提高了激光的測(cè)量精度。
　　2.研究擴(kuò)大激光束檢測(cè)范圍的方法，提出了一種擴(kuò)束加

3、分光的方法。該方法通過(guò)光學(xué)鏡片將單束激光分散成三束，這三束激光會(huì)分別投射在汽車正前方三個(gè)不同的區(qū)域，然后在軟件上通過(guò)相應(yīng)的障礙物方位識(shí)別方法來(lái)判斷障礙物處于前方哪一個(gè)區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)出的激光束可探測(cè)到的正前方車道范圍角度為：左右27度，上下11度。
　　3.研究提高激光檢測(cè)的實(shí)時(shí)性與連續(xù)性的方法，提出了一種使用可準(zhǔn)連續(xù)移動(dòng)的間隔帶設(shè)置的方法。該方法在軟件中將間隔帶的位置設(shè)置成可準(zhǔn)連續(xù)移動(dòng)的方式，這種方式能夠根據(jù)任意時(shí)刻檢測(cè)到的