熱風(fēng)回流焊機(jī)溫控系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著電子器件微型化及SMT(表面貼裝技術(shù))的發(fā)展,熱風(fēng)回流焊機(jī)應(yīng)用日益廣泛.由于在熱風(fēng)回流焊機(jī)的控制過(guò)程中,被控參數(shù)具有非線性、不確定性等因素,傳統(tǒng)的PID控制器難以取得滿意的控制效果.本文實(shí)現(xiàn)了用下位機(jī)改進(jìn)PID控制算法進(jìn)行熱風(fēng)回流焊機(jī)的計(jì)算機(jī)控制.同時(shí),針對(duì)回流焊機(jī)溫區(qū)多,人工參數(shù)整定效率低的問(wèn)題,研究了PID參數(shù)自整定的方法.并在下位機(jī)的基礎(chǔ)上,提出了上位機(jī)插值模糊PID控制算法.本文所做主要工作如下所示:1、針對(duì)熱風(fēng)回流焊機(jī)自身

2、特點(diǎn)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要,設(shè)計(jì)了一整套多CPU嵌入式硬件系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上,編制了與硬件電路配套的各軟件模塊.同時(shí),采用了較為新穎的軟硬結(jié)合、相互制約的系統(tǒng)抗干擾措施.2、提出了簡(jiǎn)化的單參數(shù)黃金分割法PID參數(shù)自整定方法,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)有可測(cè)擾動(dòng)的情況,研究了將前饋和變速積分PID反饋控制相結(jié)合,運(yùn)用到溫控對(duì)象上的方法.3、針對(duì)下位機(jī)控制方法的某些不足,提出了基于上位機(jī)的模糊PID參數(shù)在線自校正方法,同時(shí)為克服模糊控制對(duì)E、EC不易劃分過(guò)細(xì),而回