基于熱風回流焊機機理模型解耦控制仿真研究.pdf

1、解耦幾乎是與控制這門學科一同產生的，是控制理論中歷史最悠久的問題之一。解耦主要研究的內容不外乎下面兩個問題：第一，怎樣選擇被控量和操作量的配對；第二，采用什么樣的解耦網絡。 熱風回流焊機系統是一種復雜的工業(yè)自動化多溫區(qū)溫控系統，同時它具有強耦合、非線性、變參數等不利于控制算法研究的特性，且在現場調試中曾出現過溫度互串的現象。為了研究方便，文獻[2]從熱學機理出發(fā)建立了基于熱平衡機理的熱風回流焊機模型，針對系統強耦合性的特點，本文

2、提出了兩種工程解耦的控制算法，為實踐研究提供參考。 本文在探討了國內外解耦研究現狀前提下，在現有的機理模型基礎上，求出了熱風回流焊機系統的相對放大系數矩陣，分析了系統的耦合程度，從理論上肯定了系統原有的被控量和操作量的配對情況。由于文獻[2]建立的機理模型階數極高，本文應用Padé逼近法先把模型各通道的傳遞函數簡化成經典的二階系統后，再結合不變性原理對系統進行前饋解耦補償設計，加上PID控制器后，進行MATLAB仿真，結果表明，