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1、連鑄過(guò)程實(shí)現(xiàn)液面控制是提高鑄坯質(zhì)量和提高鑄機(jī)效率的重要手段,本文通過(guò)對(duì)液位檢測(cè)技術(shù)的分析和對(duì)控制系統(tǒng)的研究總結(jié)出一種新的檢測(cè)與控制的方法,實(shí)現(xiàn)液位的平穩(wěn)控制,著重對(duì)連鑄中間包液位控制進(jìn)行了研究與開(kāi)發(fā)。 中間包鋼水液位控制是連鑄過(guò)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),如果液面波動(dòng)太大,將對(duì)鑄坯的質(zhì)量產(chǎn)生很大影響;由于中間包液面的檢測(cè)是采取稱重法間接的測(cè)量,致使精度不高;另外由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不允許頻繁動(dòng)作,且?guī)в泻軓?qiáng)的非線性,導(dǎo)致控制難度的增大;再有中間包所處
2、的工作環(huán)境極其惡劣,這些都給中間包的液位控制帶來(lái)了很多的不確定性。 工藝過(guò)程對(duì)液位的要求又十分的苛刻,傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)已不能滿足控制精度的要求,本文在認(rèn)真分析中間包液位特點(diǎn)的基礎(chǔ)上以中間包液位控制系統(tǒng)為對(duì)象,建立了整個(gè)中間包液位控制系統(tǒng)的模型。研究并開(kāi)發(fā)出一種非線性帶死區(qū)變?cè)鲆娴腜ID控制器,它對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性特性做了很好的補(bǔ)償作用,而且在一定范圍內(nèi),解決了執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁抖動(dòng)的問(wèn)題。還從檢測(cè)的角度做了改進(jìn),在原有檢測(cè)設(shè)備的基
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