一種基于非線性PID控制的結晶器液位控制系統研究.pdf

1、連鑄過程實現液面控制是提高鑄坯質量和提高鑄機效率的重要手段,本文通過對液位控制系統的研究總結出一種新型的控制方法,實現液位的平穩(wěn)控制,著重對連鑄結晶器液位控制進行了研究與開發(fā)。
　　 結晶器鋼水液位控制是連鑄過程的關鍵環(huán)節(jié)。結晶器液位控制的作用主要表現為:使結晶器內鋼水液位保持穩(wěn)定,有效地發(fā)揮一次冷卻的作用,增加連鑄機的產量,改善鑄坯表面質量,減輕操作者的勞動強度,減少生產事故。在結晶器液位控制過程中,由于控制模型的不確定性和時

2、變性,諸如:塞棒的侵蝕、拉速變化、結晶器振動等干擾因素,以及結晶器所處工作環(huán)境的惡劣,給控制過程帶來許多困難,采用傳統的PID控制技術很難解決上述問題。
　　 本文在分析結晶器液位特點的基礎上,以結晶器液位控制系統為對象,建立了結晶器液位控制系統的模型。研究并開發(fā)出一種帶有死區(qū)環(huán)節(jié)和飽和環(huán)節(jié)相結合的非線性PID控制器,并引用積分分離法加以修正,再應用Matlab的Simulink模塊對控制系統進行了仿真。結果表明:本文設計的結晶